核心产品矩阵
全面覆盖从底层硬件传感器到前沿感知算法的全栈解决方案
雷达系列 (Radar Series)
感知系列 (Perception Series)
🛰️
里程计 (Odometry)
突破 GNSS 拒止环境限制，打造极致可靠的毫米波点云定位系统。
🗺️
实时定位建图 (SLAM)
无需其他传感器辅助，仅依靠毫米波雷达，即可实现完整的 SLAM 功能。
🛣️
可通行区域 (Freespace)
毫米波雷达通过点云栅格建模，实时输出车身周边无静态/动态障碍物、车辆可安全行驶/通行的平面区域；被护栏、车辆、行人、路沿、障碍物占据的栅格标记为禁行区。
🎯
目标跟踪 (Tracker)
对毫米波雷达每帧输出的原始检测点（Detections）进行跨帧关联、持续稳定锁定交通目标，输出带唯一 ID、持续状态的跟踪目标列表，实现目标持续追踪、轨迹预测与运动状态滤波。
配套硬件 (Supporting Hardware)
IMU
惯性测量单元
RTK
实时动态差分定位
CAMERA
视觉感知摄像头