Hugin D1 4D成像毫米波雷达
基于 Arbe 芯片组的新一代高分辨率传感基座
重新定义环境感知
Hugin 是一款革命性的 4D 毫米波成像雷达，前端天线板由两行24个接收单元和四列12个发射单元组成，支持高达 48 个发射通道和 48 个接收通道。它能够在各种恶劣天气和光照条件下，全天候提供卓越的距离、方位角、俯仰角和多普勒速度等高精度实时信息。
凭借极高的通道数量、专利的多层波导(MLW)天线技术以及自研底层算法，Hugin 突破了传统雷达的分辨率极限，在车路协同、低空经济以及安防工矿等复杂场景中，提供如同视觉般丰富的超高密度点云数据。
核心技术规格 (Specifications)
| 参数项目 | 规格指标 |
|---|---|
| 工作频段 | 79.0 GHz ~ 81.0 GHz |
| 天线通道数 | 48 发射 (Tx) × 48 接收 (Rx) |
| 最远探测距离 | 118 m (中距模式) / 450 m (超长距模式) |
| 视场角 (FOV) | 方位角 100° (±50°) / 俯仰角 30° (±15°) |
| 角分辨率 (天线视轴处) | 方位角 1.2° / 俯仰角 1.6° (中距) - 2.0° (超长) |
| 径向速度范围 | -44 m/s ~ +88 m/s (速度分辨率 0.08 m/s) |
| 接口类型 | 车载以太网 1000Base-T1 |
| 功耗与电源 | 典型功耗 20W (典型工作电压 12-24V) |
| 尺寸与重量 | 132mm × 117mm × 36mm / 740g |
| 防护等级 | IP67 |